دوربین مدار بسته Analog High Definition یا به اختصار AHD در حقیقت همان دوربین های قدیمی آنالوگ هستند که قابلیت ضبط تصاویر با کیفیت اچ دی نیز به آن اضافه شده است که این مسئله در نام آن نیز مشهود است.

دوربین‌ مداربسته بولت یا BULLET CCTV سیستم‌ نظارتی با ظاهر استوانه‌ای شکل است. بولت به معنی گلوله یا لوله است به همین خاطر این دوربین‌ها با این نام شناخته و به دلیل شکل استوانه‌ای اغلب بر روی دیوار نصب می‌شود.